RUSAN S. I., CHUDAKOV D. M. The analysis balance the mechanism with sliding connections linksПаказана магчымасць удасканалення вучэбных разліковых мадэляў механізмаў шляхам набліжэння ix да рэальных аб'ектаў тэхнікі. На прыкладзе рычажнага механізма з вышэйшай кінематычнай парай апісана методыка прымянення палажэнняў курса тэарэтычнай механікі да аналізу раўнавагі механізма. Выкананы яе якасны аналіз. Улічваецца сухое трэнне i несіметрычныя размеры каромысла. На падставе ўраўненняў геаметрычнай статыкі атрыманы формулы, што вызначаюць абсяг раўнавагі механізма для двух варыянтаў яго нагружэння. Высвятляюцца прычыны, што могуць прыводзіць да закліноўвання механізма
