O Sistema Único de Saúde, instituído pela Constituição de 1988, propiciou um grande avanço nas políticas de saúde pública no Brasil, principalmente acerca da qualidade dos serviços oferecidos à população. Dessa forma, tornou-senecessária a revisão da formação dos profissionais da saúde atuantes nessaesfera desde sua formação acadêmica, por meio de parcerias entre universidades, gestores e a comunidade. Nesse contexto, a UniversidadeFederal de Juiz de Fora (UFJF) aderiu ao Programa de Educação pelo Trabalho para Saúde (PET−Saúde), visando à formação de grupos multidisciplinares de aprendizagem tutorial em áreas estratégicas para o SUS, como forma de qualificação em serviço dos futuros profissionais da saúde. O presente artigo consiste em um relato de um grupo multidisciplinar de acadêmicos, monitores do PET−Saúde, acerca de sua experiência na atenção básica à saúde, descrevendo sua participação em diferentes esferas desse nível, na unidade Santos Dumont, no município de Juiz de Fora (MG).