Das bionische Exoskelett in der Anwendung bei Querschnittpatient*innen. Expert*innenerhebung der Usability und Akzeptanz des derzeit in Österreich gängigen Modells

Abstract

Hintergrund: Die Technologieentwicklung hat in den letzten Jahren unglaubliche Fortschritte gemacht und dadurch haben auch roboter-unterstütze Therapieformen in der Physiotherapie Einzug gehalten. Seit wenigen Jahren sind Exoskelette im medizinischen Bereich zugelassen und werden zunehmend zur Ganganbahnung und Gangschulung bei Querschnittpatient*innen eingesetzt. Diese Arbeit ist eine Usability-Erhebung bei Expert*innen, welche das in Österreich meist verwendete Exoskelett im Rehabilitationsbereich anwenden. Es soll die Anwenderfreundlichkeit und Akzeptanz der Gehroboter erhoben werden. Methode: In der Arbeit wurde eine Usability-Erhebung mittels semi-strukturierter Interviews von sechzehn zertifizierten Physiotherapeut*innen, welche in Österreichs Therapiezentren mit den Gehrobotern arbeiten, durchgeführt. Zu Beginn wurde eine Literaturrecherche durchgeführt. Da Exoskelette erst seit kurzer Zeit eine Zulassung im medizinischen Bereich aufweisen, ist dieses Thema noch sehr wenig erforscht. Die semistrukturierten Interviews wurden mittels einer qualitativen Inhaltsanalyse nach Mayring ausgewertet. Es wurden Kategorien gebildet und danach einem kritischen Diskurs unterworfen. Ergebnisse: Die befragten Physiotherapeut*innen sind durchwegs zufrieden mit der Usability des in Österreich verwendeten Exoskeletts. Die Therapeut*innen wüschen sich Verbesserungen beim Display und der Fixation der Beine, um den Erhalt der physiologischen Beinachse während des Gehens zu gewährleisten. Das Exoskelett hat mittlerweile eine hohe Akzeptanz als Gangschulungsgerät seitens der Physiotherapeut*innen. Diese wüschen sich aber weitere Modifikationen und Erweiterungen einiger Tools des Exoskeletts. Conclusio: Physiotherapeut*innen ziehen die Verwendung des Exoskeletts bei vielen Patient*innen anderen Gangschulungsgeräten vor, da es schneller in der Anwendung ist und ein gutes physiologisches Gangbild hervorbringt. Die Expert*innen wünschen sich aber weitere Verbesserungen.Background: The technology development has made incredible progress in recent years, and this has also helped robotic forms of therapy in the field of physiotherapy. In recent years, exoskeletons have been approved in the medical field and are increasingly being used for graft initiation and gait training in paraplegic patients. This work is a usability survey among the experts who apply the most commonly used exoskeleton in the rehabilitation sector in Austria. The aim of this study is to ascertain the user-friendliness and acceptance of walking robots. Method: Following a literature review, this work presents the outcome of a usability survey by means of semi-structured interviews of sixteen certified physiotherapists who work with walking robots in Austria's therapy centers. Since exoskeletons have only recently been approved in the medical field, few reports exist to date. The semi-structured interviews were evaluated with qualitative content analysis according to Mayring. Categories were formed and subjected to critical discourse. Results: The physiotherapists interviewed are thoroughly satisfied with the usability of the exoskeleton used in Austria. Therapists are looking for improvements in display and leg fixation to help maintain the physiological axis of the leg while walking. The exoskeleton now has a high acceptance as a gait training device by the physiotherapists. These, however, continue to require modifications and expansion of some tools of the exoskeleton. Conclusion: Physiotherapists prefer the use of the exoskeleton in many patients to other gait training equipment because it is efficient in its use and produces a good physiological gait pattern. The experts, however, wish for further improvements.Wien, FH Campus Wien, Masterarb., 2019(VLID)446789