O objetivo do artigo é conhecer melhor a Defensoria Pública do Rio de Janeiro a partir do cruzamento de olhares entre os defensores públicos e os seus assistidos. Para isso, foram feitas pesquisas de campo com esses dois grupos. O resultado ao qual chegamos é de que a Defensoria Pública no Brasil goza de um baixo status social, que hoje, no Rio de Janeiro, é uma carreira jurídica que tende a experimentar um processo de feminização, e que pela proximidade/identificação com os pobres, os defensores públicos estão conscientes dos principais problemas sociais brasileiros. Por esta proximidade com os pobres, os defensores públicos do Rio de Janeiro se veem com a missão de defendê-los, desempenhando, ao mesmo tempo uma atividade profissional missionária e assistencial. Por sua vez, os assistidos reforçam, nos próprios defensores públicos, esse senso de missão social à medida que esperam que estes façam ainda mais e melhor do que têm feito. Palavras-chave: Defensoria Pública. Acesso à justiça. Desigualdade social