Venn's diagram and borromean knot are used as examples of growing complexity than can be applied to the development of planning, beginning with its critic in both the technical and political sides. The three registers: real, imaginary and symbolic, after Lacan, are compared with the "worlds" one, two and three, after Popper, describing its modifications and interactions and its transformation and complication.With that background, the course of planning is examined in Latin America, long four last decades and through the three registers. The need of deepen the dialog is concluded, emphasizing the symbolic component and its imperative integration with the others components of the problem.Se utilizan el diagrama de Venn y el nudo borromeo como ejemplos de complejización aplicable al desarrollo de la planificación, comenzando por la crítica a ésta en sus dos vertientes: técnica y política. Los tres registros: real, imaginario y simbólico, según Lacan, se comparan con los "mundos" uno, dos y tres de Popper, describiendo sus modificaciones e interacciones que los transforman y complejizan. Con esas bases, se examina el recorrido de la planificación en América Latina, a lo largo de las últimas cuatro décadas y en los tres registros.Se concluye en la necesidad de un diálogo en profundidad, que destaque el componente simbólico y su imprescindible integración con los otros dos componentes del problema
