Conception d'une architecture logicielle pour l'intégration des systèmes de positionnement, contrôle et propulsion d'un dispositif ferromagnétique endovasculaire autonome guidé par IRM
Problématique actuelle -- Objectifs du projet -- Les piliers du projet -- Objectifs du projet -- Les piliers du projet -- Objectifs et requis de la présente étude -- Contraintes du projet -- Description de l'environnement informatique du système d'imagerie par résonance magnétique retenu -- Séquences IRM -- Environnement de développement : IDEA/ICE -- Capacités en temps réel de l'Avanto -- Interaction, intégration des modules et vues d'ensemble de l'architecture -- Constitution des classes
