Económicamente, el desarrollo de esta Tesis Doctoral ha sido financiado por el Ministerio de Educación, bajo el Programa de Formación al Profesorado Universitario (referencia AP2007-02119); y por el Ministerio de Ciencia e Innovación, bajo el Proyecto de Investigación Fundamental TIN2009-14538-C02-01.Tesis Univ. Granada. Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial. Leída el 15 de junio de 201