Les panneaux routiers -- Obtention et gestion de la position des panneaux -- Description du système d'inspection et présentation des données -- Le système d'inspection -- Segmentation basée sur la couleur -- Détection des panneaux grâce à leur forme -- Solution proposée pour la détection des panneaux -- Pré-reconnaissance de forme -- Localisation des panneaux dans l'image -- Suivi et localisation des panneaux -- Utilisation de la redonnance temporelle -- Suivi des panneaux -- Localisation des panneaux à posteriori -- Simulation de l'inspection d'une portion de route
