Articulating legal frameworks in Occupational Health with the education process in Psychology determined community service actions. This paper aims to present the experience of applying the public guidelines in Occupational Health in the curricular structure, professional training and community services of a Psychology program. The results indicate that the Care Center in Occupational Health (NAST) was established in 2004 and offered professional training experiences in Work Psychology. It particularly attended to the occupational health demand in the Psychology Center of the Faculdades Adamantinenses Integradas (FAI). The theoretical and technical resources employed to respond to this demand involved the psychodynamics of work, the work burden model, the collective health measures, psychodiagnosis techniques and participatory methods for health promotion. The educational background in Occupational health can allow the students to take a critical stance towards exploitation at work and the studies disseminate information hidden in the productive processes about the workers’ health problems. In conclusion, the education of psychologists who are active in occupational health branches responds to the movement in federal governmental entities that takes form in the services delivered in the Brazilian Unified Health System (SUS).Articular marcos legales en Salud Laboral al proceso de formación en Psicología determinó acciones de extensión comunitaria. El objetivo de este artículo es presentar la experiencia de aplicación de las directivas públicas en Salud del Trabajador en la estructura curricular, en las pasantías profesionales y en los servicios de extensión comunitaria de un curso de Psicología. Los resultados indican que el Núcleo de Atención en Salud Laboral (NAST) fue establecido en 2004 y propiciaba experiencias de pasantía profesional en Psicología Laboral. Especialmente atendía a la demanda en salud laboral en el Núcleo de Psicología de las Faculdades Adamantinenses Integradas (FAI). Los recursos teóricos y técnicos empleados para atender a esta demanda incluyeron la psicodinámica laboral, el modelo de cargas de trabajo, las medidas en salud colectiva, técnicas de psicodiagnóstico y de metodologías participativas para la promoción de salud. La formación en Salud del Trabajador puede propiciar el posicionamiento crítico de los estudiantes ante la exploración en el trabajo y las investigaciones publican informaciones ocultas en los procesos productivos sobre los agravios a la salud de los trabajadores. Se concluye que la formación de psicólogos que actúan en vertientes de la ST responde al movimiento en instancias del gobierno federal y que se materializa en los servicios prestados por el Sistema Único de Salud (SUS).Articular marcos legais em Saúde do Trabalhador ao processo formativo em Psicologia determinou ações de extensão comunitária. Este artigo tem o objetivo de apresentar a experiência de aplicação das diretrizes públicas em Saúde do Trabalhador na estrutura curricular, nos estágios profissionalizantes e nos serviços de extensão comunitária de um curso de Psicologia. Os resultados apontam que o Núcleo de Atenção em Saúde do Trabalhador (NAST) foi estabelecido no ano de 2004 e propiciava experiências de estágio profissionalizante em Psicologia do Trabalho. Especialmente, atendia a demanda em saúde do trabalhador que se apresentava no Núcleo de Psicologia das Faculdades Adamantinenses Integradas (FAI). Os recursos teóricos e técnicos empregados para atender a esta demanda envolveu a psicodinâmica do trabalho, o modelo de cargas de trabalho, as medidas em saúde coletiva, técnicas de psicodiagnóstico e de metodologias participativas para a promoção da saúde. A formação em Saúde do Trabalhador pode propiciar o posicionamento crítico dos discentes frente a exploração no trabalho e as pesquisas tornam públicas informações ocultas nos processos produtivos sobre os agravos à saúde dos trabalhadores. Conclui-se que a formação de psicólogos que atuam em vertentes da ST atende ao movimento que se efetua em instâncias do governo federal e que se materializa nos serviços prestados pelo SUS