Exploitation des mines souterraines -- Description de la tâche de chargement -- Modélisation de la force de coupe -- Simplification de certains aspects -- Modélisation d'une interaction -- Objectifs de recherche -- Description d'une interaction -- Modélisation du système étudié -- Identification -- Choix de la technique -- Application au système à l'étude -- Expérimentations sur le système réel -- Contrôle et identification -- Manipulateur
