The objective of a crane control system is to ensure movement of a load with minimum load swing. A classical Proportional-Derivative (PID) controller is not the best solution of this problem due to the non-linear system. The paper presents a designing procedure of fuzzy logic controller on the basis of fuzzy logic and theory of a rough controller. Comparative indices of both controllers obtained as a result of digital modeling are given in the paper.Задача системы управления краном заключается в обеспечении перемещения груза с минимальным раскачиванием. Классический ПИД-контроллер не является лучшим решением из-за нелинейности системы. Представлена процедура проектирования нечеткого логического контроллера на основе нечеткой логики и теории грубого контроллера. Представлены сравнительные показатели обоих контроллеров, полученные в результате цифрового моделирования
