The paper presents description algorithm of the trajectory motion correction of an unmanned aerial vehicle. The part operations of algorithm are shown in detail. Example of calculation of returning the unmanned aerial vehicle to a predetermined route line is given.Наведено опис алгоритму корекції траєкторії руху безпілотного літального апарату. Частину операцій алгоритму показано досить докладно. Приклад розрахунку повернення безпілотного літального апарату на задану лінію маршруту додається
