El poblado y necrópolis de los Millares se asientan sobre la meseta de este mismo nombre, que en forma de espolón queda enmarcada en sus flancos N y E-SE por el Río Andarax y la Rambla de Huéchar, respectivamente, y que dista unos 1.400 m. del pueblecito de Santa Fe de Mondújar (Aimería), dentro de su término municipal. Sus coordenadas geográficas son: 36° 58' 02" de latitud N. por 2° 31' 05" de longitud W de Greenwich. Su altitud media sobre el nivel del mar es de 240 m., elevándose su flanco N unos 50 m., sobre el cauce del río Andarax
