'Universidad de Alicante Servicio de Publicaciones'
Abstract
XXVI Jornadas de
Automática, celebradas en Alicante y Elche entre el 7 y el 10 de septiembre de 2005En este artículo se trata el problema del control de sistemas híbridos. Los sistemas híbrido son sistemas en los que interaccionan dinámicas continuas y discretas. Esto conlleva que la teoría clásica del control no puede ser
aplicada. En este articulo se utiliza un método de
discretización combinado con con un criterio de
optimización basado en el principio de optimalidad de Bellman, para obtener estructuras de control sub-óptimas. La particularidad es que la malla
de discretización es de forma circular en vez que
la clásica estructura a rejilla. Además se ilustra
un procedimiento para evaluar la estabilidad de la
solución obtenida
