XXVIII Jornadas de Automática
5-7 de septiembre de 2007
Universidad de HuelvaLa intervención de operadores humanos continúa
siendo necesaria para tareas de control. La formación de los operadores hasta que alcanzan un
grado de destreza adecuado para llevar a cabo su
labor exige una inversión de recursos que en muchos casos no es despreciable. Por tanto, son deseables dispositivos de control que simplifiquen la
interacción entre el hombre y la máquina, de modo
que las curvas de aprendizaje para los operadores
sean lo más sencillas posibles. Justo esto es lo que
se pretende con el Wiimote, la interfaz de control de Nintendoc para su última consola de sobremesa. En este artículo se muestran las posibilidades de control de este dispositivo y se presenta
una aplicación para el control con el mismo de un
robot manipulado
