thesis

Estimación del modelo dinámico de centrales eléctricas mediante filtros de Kalman escalonados

Abstract

Este trabajo presenta una novedosa técnica de estimación de parámetros para sistemas de generación que incluyen el par turbina-generador, junto con los controladores ordinarios, véase, el Turbine Governor, el Automatic Voltage Regulator y el Power System Stabilizer. Esta técnica propuesta se basa en el Unscented Kalman Filter para realizar una estimación conjunta del estado dinámico del sistema y un conjunto de parámetros modificados con los cuales se pueden calcular los parámetros originales del modelo. A opinión personal del autor, este trabajo es un primer intento a la hora de estimar un conjunta tan completo de variables dinámicas y parámetros, usando exclusivamente medidas externas, tomadas en los terminales de la máquina. Este Trabajo Fin de Máster supone una gran mejora con respecto a los resultados obtenidos por el autor en su Trabajo Fin de Grado, conduciendo estas modificaciones a la publicación del correspondiente artículo científico.This project presents a parameter estimation technique for generation sets including the synchronous machine-turbine pair, along with the customary controllers: turbine governor, automatic voltage regulator and power system stabilizer. The proposed technique is based on the Unscented Kalman Filter for the joint estimation of the system dynamic state and a modified set of parameters from which the actual model parameters and constants can be computed. To the author’s knowledge, this work is the first attempt to estimate such a full set of dynamic state variables and parameters, using just external measurements taken at the generator terminal bus. The project itself supposes a great improvement respecting the author’s final degree project. These modifications have driven to the publication of the corresponding paper.Universidad de Sevilla. Máster en Sistemas de Energía Eléctric

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