Los helicópteros son conocidos por sus capacidades de vuelo estacionario (maniobra conocida como hovering), despegue y
aterrizaje vertical. Sin embargo, la ejecución de la maniobra de hovering puede verse afectada seriamente por perturbaciones como
ráfagas de viento. Lo anterior es más significativo en el caso de helicópteros a escala, que son comúnmente adoptados como
plataformas para el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados. Para solventar las dificultades anteriores y conseguir maniobras de
hovering más estables es posible emplear una configuración consistente en un helicóptero autónomo, un cable de fijación a tierra
y un sistema de control que ajusta la tensión en el cable. En este artículo, además de incluir los pasos necesarios para obtener un
modelo detallado del sistema, se presenta un análisis de los beneficios inherentes a la configuración con cable, así como el esquema
general para el diseño de estrategias de control. A manera de ilustración, se incluyen simulaciones comparativas con perturbaciones
de viento generadas artificialmenteJunta de Andalucía (España) RURBAN P09-TIC-5121Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación del gobierno de España Plan Nacional de I+D+i CLEAR DPI2011-28937-C02-01Comisión Europea EC-SAFEMOBIL FP7-ICT-2011-
