XXI Jornadas de Automática 2000. 18/09/2000. SevillaEste artículo describe el proceso de modelado, mediante ecuaciones diferenciales no lineales, de una
termobatidora que forma parte del proceso de extracción de aceite de oliva en una almazara. Muestra además,
los resultados en simulación del empleo de diversas estrategias de control aplicadas sobre el modelo no lineal
obtenido, las cuales serán diferentes versiones del algoritmo de control predictivo DMC, diferenciadas, sobre
todo, por el tratamiento que se da a las perturbaciones medibles. El resultado se compara finalmente con un
controlador PI estándar. Previa a la implementación del control predictivo se ha realizado una fase de
modelado lineal.Comisión Europea FEDER 1FD97-083
