XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. 05/09/2007. HuelvaEl presente documento muestra el dise˜no de un
controlador jer´arquico para regular la tasa de exceso de ox´ıgeno de una pila de combustible. El
controlador esclavo, un PI no lineal, estabiliza
el flujo de aire en el compresor y permite un
seguimiento de referencia. Un segundo controlador, el maestro, calcula la referencia del flujo
de aire que utiliza el controlador esclavo para estabilizar la tasa de exceso de ox´ıgeno en un valor
de 2. Este esta compuesto por un control de preal- ´
imentaci´on din´amica m´as un PI lineal para evitar
errores en r´egimen estacionario. La estrategia de
control se aplica a un modelo matem´atico de una
pila de combustible y se presentan resultados de
las simulaciones.Ministerio de Eduación y Ciencia DPI-2004-07444-C04-0