Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo mín máx basado
en modelos (Min-Max Model Predictive Control, MMMPC) a una planta piloto en la que se controla la
temperatura de un reactor. Para calcular la acción de control se utiliza una aproximación del peor caso,
que permite calcular una solución muy cercana a la del problema mín-máx con un coste computacional
mucho menor. Por tanto, es un algoritmo cuya complejidad hace factible una implementación en tiempo
real para valores típicos de los horizontes de predicción y control. El comportamiento del proceso y del
controlador se ilustran mediante resultados experimentalesMinisterio de Eduación y Ciencia DPI2004-07444Ministerio de Eduación y Ciencia DPI2005-0456
