Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes
basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye
características propias de control iterativo, como es la capacidad de cancelar las
perturbaciones que se repiten. El controlador se basa en un modelo del proceso,
y es capaz de aprender de un lote al siguiente. Se demuestra que el controlador
propuesto es capaz de estabilizar sistemas lineales, y también cualquier planta no
lineal y afín en el control con función de salida lineal. Una aplicación experimental
sobre una planta real de laboratorio corrobora los resultados teóricos esperadosMinisterio de Ciencia y Tecnología DPI2004-07444-C04-0
