Urban growth and the human need for to nimbly transported between sites of a city, have made essential the regulating traffic systems. This document shows the results of the investigation leading to the design and implementation of an embedded control system to vehicular traffic monitoring through data acquisition and communications networks, i.e.: allows storage and adaptation of signals as well as data transmission through networks that can be WLAN, LAN or networks cellulars, to treat information corresponding to: vehicle counts, vehicle detection with restricted passage, monitoring traffic parameters and traffic control commands. The prototype test implemented in the signalized intersection to control traffic flow, taked place in Bogota (Colombia).El crecimiento urbano y la necesidad humana por transportarse ágilmente entre los diferentes sitios de una ciudad, han hecho imprescindible la regulación de los sistemas de tráfico. En consecuencia, el presente documento exhibe los resultados de la investigación que condujo al diseño de un sistema embebido para el control y supervisión de tráfico vehicular, a través de adquisición de datos y una red de comunicaciones; es decir: permite el almacenamiento y adaptación de planes de señales, así como la transmisión de datos por redes que pueden ser WLAN, LAN o redes celulares para tratar la información correspondiente a conteos vehiculares, detección de vehículos con paso restringido, supervisión de parámetros de tráfico, y comandos de control de tráfico. Las pruebas del prototipo que implementa la lógica requerida de la intersección semaforizada se realizan en la ciudad de Bogotá D.C. (Colombia)
