Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Abstract
En este trabajo se presenta la implementación de un controlador de micropasos para un motor paso a paso (MPP) de 1.8° por paso para aumentar la resolución espectral de un monocromador en la rendija de salida de un nanómetro a un décimo de nanómetro. El MPP está acoplado mecánicamente a una barra sinusoidal que controla la posición angular de la rejilla de difracción del monocromador. La técnica de micropasos, consiste en que un MPP alcance posiciones intermedias entre un paso y un medio paso. De esta manera, en un motor de 1.8° por paso realizando 16 micropasos por paso se puede obtener movimientos de 0.1125° por micropaso. Configurando el modo de operación de un controlador de micropasos A4988 en avances de 16 micropasos por paso es posible aumentar la resolución del MPP de 1.8° por paso a 0.1125° por micropaso, lo que significa un aumento de la resolución espectral del monocromador de un nanómetro a un décimo de nanómetro. El control del monocromador se realiza mediante una interfaz de usuario en una PC que se comunica mediante el puerto RS232 con un Arduino UNO, que controla a su vez al A4988.Palabra(s) Clave(s): Arduino, A4988, micropasos, monocromador
