The objective of this work was to evaluate the straw production and the agronomic performance of soybean intercropped with oversown forage species, in no-tillage system. A randomized complete block design was carried out with four replicates, in a 5×2+2 factorial arrangement, as follows: five forage species – Urochloa brizantha 'Marandu', Urochloa ruziziensis, Panicum maximum 'Mombaça', Panicum maximum 'Massai', and Pennisetum americanum –, intercropped with soybean over two crop years (2013/2014 and 2014/2015), plus two controls, with P. americanum sowed in succession to soybean or with soybean monocropping followed by winter fallow (traditional cultivation). Soybean yield components and forage straw yield were evaluated. None of the intercropping systems reduced soybean grain yield, compared with monocropped soybean. The oversown species can significantly improve soybean productivity, as is the case for soybean intercropped with P. maximum 'Mombaça', compared with soybean monocropping, followed or not by millet. Panicum maximum 'Mombaça' is the most effective forage species for dry matter accumulation in the fall/spring period.O objetivo deste trabalho foi avaliar a produção de palha e o desempenho agronômico de soja consorciada com espécies forrageiras sobressemeadas, em sistema plantio direto. Utilizou-se um delineamento de blocos ao acaso, com quatro repetições, em um arranjo fatorial 5x2+2, conforme a seguir: cinco espécies forrageiras – Urochloa brizantha 'Marandu', Urochloa ruziziensis, Panicum maximum 'Mombaça', Panicum maximum 'Massai' e Pennisetum americanum – consorciadas com soja, em duas safras agrícolas (2013/2014 e 2014/2015), além de dois tratamentos-padrão, com P. americanum em sucessão à soja ou com cultivo tradicional de soja e pousio no inverno (soja solteira). Avaliaram-se os componentes de produção da soja e a produtividade de palha das forrageiras. Nenhum dos consórcios diminuiu a produtividade de grãos da soja, em comparação ao cultivo solteiro. As espécies sobressemeadas podem aumentar significativamente a produtividade da soja, como no caso do consórcio da soja com P. maximum 'Mombaça' comparado ao cultivo da soja solteira, com ou sem milheto em sucessão. Panicum maximum 'Mombaça' é a espécie forrageira mais eficiente quanto ao acúmulo de matéria seca, no período outono/primavera
