The objective of this work was to evaluate the effect of winter cover crop species on the agronomic performance of soybean (Glycine max) cropped in succession, under a no-tillage system. The study was conducted during three crop seasons (2011/2012, 2012/2013, and 2013/2014), with the following cover crops: white oat (Avena sativa), black oat (Avena strigosa), ryegrass (Lolium multiflorum), vetch (Vicia sativa), forage radish (Raphanus sativus), the intercrop black oat + forage radish, and wheat (Triticum aestivum) as the standard management. Forage radish and the intercrop black oat + forage radish provided greater soil cover rates after 30 days of planting, as well as dry matter production in the crop seasons. After 45 and 90 days from desiccation, however, white oat and ryegrass showed the highest soil cover rate. Black oat and the intercrop black oat + forage radish provided higher soybean yield than the standard management with wheat, in the 2012/2013 and 2013/2014 crop seasons. Winter cover crops can significantly affect soybean yield in succession, and black oat and the intercrop black oat + forage radish stand out for this purpose.O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito de espécies de cobertura de inverno no desempenho agronômico de soja cultivada em sucessão, sob plantio direto. O trabalho foi realizado durante três safras (2011/2012, 2012/2013 e 2013/2014), com os seguintes cultivos de cobertura: aveia-branca (Avena sativa), aveia-preta (Avena strigosa), azevém (Lolium multiflorum), ervilhaca (Vicia sativa), nabo-forrageiro (Raphanus sativus), consórcio de aveia-preta + nabo-forrageiro e trigo (Triticum aestivum) como manejo-padrão. O nabo-forrageiro e o consórcio aveia-preta + nabo-forrageiro proporcionaram maiores percentagens de cobertura do solo após 30 dias do plantio, bem como produção de matéria seca nas três safras. Após 45 e 90 dias da dessecação, no entanto, a aveia-branca e o azevém apresentaram a maior taxa de cobertura do solo. A aveia-preta e o consórcio aveia-preta + nabo-forrageiro proporcionaram maior produtividade de soja que o manejo-padrão com trigo, nas safras de 2012/2013 e 2013/2014. As espécies de cobertura do solo afetam significativamente a produção de soja cultivada em sucessão, com destaque para a aveia-preta e o consórcio aveia-preta + nabo-forrageiro
