Diseño de comportamientos robóticos mediante Deep Learning

Abstract

En este trabajo se estudiará el uso de aprendizaje profundo para extraer comportamientos robótico útiles en el desarrollo de tareas robótica. Se tomará como base el estado del arte actual de este tipo de técnicas. Se propondrán comportamientos y se analizará su funcionamiento. Se discutirá la bondad de la aplicación del Deep Learning a la robótica y las ventajas y desventajas que conlleva

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