Žemės ūkyje naudojamų automatikos mikromašinų su impulsine platumine moduliacija tyrimas

Abstract

Žemės ūkio technologinių procesų automatiniam valdymui vis dažniau naudojamos mikromašinos ir mikropavaros. Tai sąlygoja šių mikromašinų greičio charakteristikų tyrimus ir leidžia plačiau naudoti jas žemės ūkio technologiniams procesams automatiškai valdyti. Šiame darbe nagrinėjama sistema: platuminis impulsinis keitiklis (WPI) – nuolatinės srovės nepriklausomo žadinimo mikrovariklis. Remiantis eksperimentinių tyrimų rezultatais nustatytas optimalus platuminio impulsinio keitiklio ir mikrovariklio sistemos komutacijos periodas 0,6 ms. Prie šio komutacijos periodo didžiausioji ribinės srovės vertė tesiekia 45 mA, greičio charakteristikos tolydžiųjų srovių zonoje tiesinės ir lygiagrečios natūraliajai charakteristikai, o valdymo charakteristikoje mikrovariklio greitis kinta proporcingai santykiniam impulso pločiui. Dėl šių priežasčių impulsinė reguliavimo sistema gali būti naudojama žemės ūkio technologinių procesų automatikos grandyse, kur reikia valdyti variklio greitį ar momentą. Il. 9, bibl. 9 (anglų kalba; santraukos anglų, rusų ir lietuvių k.)In agricultural technological processes automation control increasingly is used the micromotors and micro drives. This leads to investigate the speed regulation characteristic of micromotors and expanding field of using in agricultural technological processes automation. The aim of the article is research the current modulation influence to direct current micromotor speed regulation characteristic and power losses. From experimental research was determinate optimal commutation period in pulse width converter – micromotor system, which is 0,6 ms. At this commutation period maximal limitary current is 45 mA, and speed regulation characteristic characteristic’s in continues current zone is linear and parallel to natural micromotor dynamoelectric characteristic. For these reasons, pulse width modulation system can be used in the agricultural process automation chain, where are required the speed control. Ill. 9, bibl. 8 (in English; summaries in English, Russian and Lithuanian)Vytauto Didžiojo universitetasŽemės ūkio akademij