The purpose of this document is to identify the best position of an acoustic emission sensor in a gearbox for fault detection. The acoustic emission sensor was located in the four side walls of the gearbox, where three signals were acquired in each position to be analyzed in the time domain by condition indicators and finally the best signals were analyzed in the frequency do-main by means of the gear step frequency. As a result, it was obtained that the sensor must be positioned in the shorter length lateral parts of the gearboxO objetivo deste documento é identificar a melhor posição de um sensor de emissão acústica em uma caixa de engrenagens para a detecção de falhas. O sensor de emissão acústica foi lo-calizado nas quatro paredes laterais da caixa de transmissão, onde três sinais foram adquiridos em cada posição para serem analisados no domínio do tempo por indicadores de condição e, finalmente, os melhores sinais foram analisados no domínio da frequência por meio da frequên-cia de passo da engrenagem. Como resultado, foi obtido que o sensor deve ser posicionado nas partes laterais do menor comprimento da caixa de engrenagens.Este documento tiene como objetivo identificar la mejor posición de un sensor de emisión acús-tica en una caja de engranajes para la detección de fallos. El sensor de emisión acústica fue localizado en las cuatro paredes laterales de la caja de engranajes, donde se adquirió tres se-ñales en cada posición para ser analizadas en el dominio del tiempo mediante indicadores de condición y finalmente las mejores señales fueron analizadas en el dominio de la frecuencia por medio de la frecuencia de paso de engranajes. Como resultado se obtuvo que el sensor debe ser posicionado en las partes laterales de menor longitud de la caja de engranajes