En ingenier´ıa, la mayor´ıa de las reacciones de los sistemas a acciones externas
no aparecen instant´aneamente. Este fen´omeno esta relacionado con la propagaci´on
de energ´ıa o material, y los sistemas que presentan esta caracter´ıstica son llamados
sistemas con retardo. Los retardos en el tiempo son ´utiles para modelar sistemas de
ingenier´ıa, sistemas biol´ogicos, sistemas econ´omicos, etc., tambi´en son usados para
aproximar sistemas de alto orden por sistemas de orden reducido con retardo. Los
retardos representan un reto, ya que son frecuentemente fuente de oscilaciones, inestabilidad
o mal desempe˜no. En los ´ultimos a˜nos, se han desarrollado diversos trabajos
con la finalidad de analizar y dise˜nar estrategias de control para los sistemas con
retardo.
Esta tesis presenta una simple estrategia de control para estabilizar sistemas de
segundo orden con dos polos inestables y con retardo. Adem´as, se enuncian las condiciones
necesarias y suficientes para la existencia de este esquema estabilizante de
control propuesto. M´as a´un, la estructura de control propuesta se utiliza para estabilizar
diferentes tipos de sistemas con dos polos inestables, (sistemas de alto orden
y sistemas con un cero estable). Finalmente se realiza un an´alisis de robustez para
calcular el m´aximo l´ımite de incertidumbre en el t´ermino del retardo.
Se elaboran simulaciones num´ericas para ilustrar el desempe˜no de la estrategia de
control propuesta, demostrando una respuesta satisfactoria. De la misma forma, el
estudio de robustez se realiza con la ayuda de simulaciones. La estrategia de control
propuesta se implementa en una planta real construida con amplificadores operacionales,
comprobando su desempe˜no ante variaciones param´etricas ocasionadas por
el uso de dispositivos electr´onicos comerciale
