Hegel F, Hackel M, Wrede B, Sagerer G. Künstliche Gesichtspartie und Verfahren zum Bewegen der künstlichen Gesichtspartie. 2011.Die vorliegende Patentanmeldung befasst sich mit einer künstlichen Gesichtspartie, insbesondere für einen humanoiden Roboter. Die künstliche Gesichtspartie umfasst ein sichtbares Gesichtspartieteil (102; 112, 122) mit zumindest einem magnetisch wirksamen Abschnitt (103; 113, 123), einen Antriebsmagneten (104; 114, 115), und einen Aktuator, der mit dem Antriebsmagnet wirkgekoppelt und eingerichtet und konfiguriert ist, den Antriebsmagnet (104; 114, 115) zu bewegen. Eine Bewegung des Antriebsmagnets (104; 114, 115) bewirkt durch Magnetfeldwechselwirkung eine Bewegung des magnetisch wirksamen Abschnitts (103; 113, 123). Bei einer alternativen Ausführungsform ist ein Magnet in dem Gesichtspartieteil (102; 112, 122) und ein magnetisch wirksamer Abschnitt auf der Antriebsseite vorgesehen. Die vorliegende Patentanmeldung betrifft auch ein Verfahren zum Bewegen einer künstlichen Gesichtspartie
