Questo articolo descrive i risultati di un\u2019attivit\ue0 congiunta tra AGUSTA ed Universit\ue0 di Bologna all\u2019interno del programma di ricerca CAPECON. CAPECON, \ue8 un programma finanziato dall\u2019Unione Europea con l\u2019obiettivo di contribuire a creare in Europa un nuovo mercato per gli UAVs in ambito civile. All\u2019interno di CAPECON, AGUSTA e l\u2019Universit\ue0 di Bologna hanno studiato configurazioni di UAV ad ala rotante (RWUAV). Differentemente da un elicottero con pilota a bordo, progettare un sistema RWUAV significa sviluppare ed integrare contemporaneamente tutti i sottosistemi di cui \ue8 composto: la piattaforma volante, il sistema di navigazione, guida e controllo, la stazione di terra ed il data link. In questo articolo si propone una metodologia di progettazione preliminare per gli RWUAV basata su un ambiente di simulazione di missione. AGUSTA ha effettuato il dimensionamento preliminare di un elicottero con rotore principale ed rotore di coda. L\u2019Universit\ue0 di Bologna ha invece realizzato un ambiente di simulazione di missione da affiancare alla metodologia utilizzata da AGUSTA nella fase di progettazione preliminare del sistema RWUAV. L\u2019ambiente di simulazione \ue8 in grado di emulare i diversi sottosistemi di cui \ue8 composto l\u2019RWUAV ed \ue8 costituito da quattro parti fondamentali: la stazione di controllo a terra, un simulatore di elicottero, il suo sistema di navigazione, guida e controllo, un visual per la riproduzione virtuale dello scenario di missione. I risultati del dimensionamento preliminare della piattaforma volante effettuato da AGUSTA sono stati inseriti all\u2019interno dell\u2019ambiente di simulazione per valutare l\u2019intero sistema RWUAV sullo spettro delle missioni definite nell\u2019ambito del programma CAPECON. Nell\u2019articolo sono riportati la descrizione della metodologia utilizzata da AGUSTA per effettuare il dimensionamento preliminare, la descrizione dei vari sottosistemi di cui \ue8 composto l\u2019ambiente di simulazione ed i risultati delle simulazioni effettuate nel caso di una tipica missione di ricerca in mare
