The quality of query execution plans in database systems determines how fast a query can be processed. Conventional query optimization may still select sub-optimal or even bad query execution plans, due to errors in the cardinality estimation. In this work, we address limitations and unsolved problems of Robust and Adaptive Query Processing, with the goal of improving the detection and compensation of sub-optimal query execution plans. We demonstrate that existing heuristics cannot sufficiently characterize the intermediate result cardinalities, for which a given query execution plan remains optimal, and present an algorithm to calculate precise optimality ranges. The compensation of sub-optimal query execution plans is a complementary problem. We describe metrics to quantify the robustness of query execution plans with respect to cardinality estimations errors. In queries with cardinality estimation errors, our corresponding robust plan selection strategy chooses query execution plans, which are up to 3.49x faster, compared to the estimated cheapest plans. Furthermore, we present an adaptive query processor to compensate sub-optimal query execution plans. It collects true cardinalities of intermediate results at query execution time to re-optimize the currently running query. We show that the overall effort for re-optimizations and plan switches is similar to the initial optimization. Our adaptive query processor can execute queries up to 5.19x faster, compared to a conventional query processor.Die Qualität von Anfrageausführungsplänen in Datenbank Systemen bestimmt, wie schnell eine Anfrage verarbeitet werden kann. Aufgrund von Fehlern in der Kardinalitätsschätzung können konventionelle Anfrageoptimierer immer noch sub-optimale oder sogar schlechte Anfrageausführungsplänen auswählen. In dieser Arbeit behandeln wir Einschränkungen und ungelöste Probleme robuster und adaptiver Anfrageverarbeitung, um die Erkennung und den Ausgleich sub-optimaler Anfrageausführungspläne zu verbessern. Wir zeigen, dass bestehende Heuristiken nicht entscheiden können, für welche Kardinalitäten ein Anfrageausführungsplan optimal ist, und stellen einen Algorithmus vor, der präzise Optimalitätsbereiche berechnen kann. Der Ausgleich von sub-optimalen Anfrageausführungsplänen ist ein ergänzendes Problem. Wir beschreiben Metriken, welche die Robustheit von Anfrageausführungsplänen gegenüber Fehlern in der Kardinalitätsschätzung quantifizieren können. Unsere robuste Planauswahlstrategie, die auf Robustheitsmetriken aufbaut, kann Pläne finden, die bei Fehlern in der Kardinalitätsschätzung bis zu 3.49x schneller sind als die geschätzt günstigsten Pläne. Des Weiteren stellen wir einen adaptiven Anfrageverarbeiter vor, der sub-optimale Anfrageausführungspläne ausgleichen kann. Er erfasst die wahren Kardinalitäten von Zwischenergebnissen während der Anfrageausführung, um damit die aktuell laufende Anfrage zu re-optimieren. Wir zeigen, dass der gesamte Aufwand für Re-Optimierungen und Planänderungen einer initialen Optimierung entspricht. Unser adaptiver Anfrageverarbeiter kann Anfragen bis zu 5.19x schneller ausführen als ein konventioneller Anfrageverarbeiter
