Étroitement lié au héros grec Héraklès, dont il était le neveu, ainsi qu’au dieu phénicien Melqart, Iolaos est une figure mythique complexe. Fidèle compagnon d’Héraklès aux exploits duquel il fut souvent associé, il l’aida notamment à débarrasser la Libye de ses bêtes féroces ; d’après une légende, il eut alors à ressusciter l’Héraklès tyrien (Melqart), tué par Typhon, en lui faisant humer le fumet d’une caille rôtie. Cette relation privilégiée justifie la présence du nom Iolaos à côté de cel..
