Mestrado em Engenharia MecânicaO veículo AtlasCar é um protótipo desenvolvido no Laboratório de Automação
e Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade
de Aveiro, que tem como objetivo fomentar a investigação na área da condução
autónoma.
Os sistemas desenvolvidos neste trabalho têm como objetivo auxiliar o condutor
do AtlasCar, em situações de condução perigosa, assim como reconhecer
o condutor quando realiza uma certa manobra de condução.
De modo a monitorizar a condução do AtlasCar, foram desenvolvidos e instalados
sistemas hardware para a aquisição de dados dentro do habitáculo
do veiculo.
A monitorização pode ser feita em tempo real ou à posteriori; em qualquer
das situações é possível analisar a informação. Após a aplicação de algoritmos
é mostrado um alerta sobre a situação detetada. A longo prazo, este
sistema tem como objetivo ajudar o condutor a corrigir os seus erros ou
deficientes práticas de condução.The AtlasCar vehicle is a prototype developed at the Laboratory of Automation
and Robotics Department of Mechanical Engineering in University
of Aveiro, whose objective is promoting research in autonomous driving.
The systems developed in this work are intended to assist the driver of the
AtlasCar in situations of dangerous driving, as well to recognize the driver
when performing a certain driving maneuver.
In order to monitor the AtlasCar driving, hardware systems for data acquisition
have been developed and installed in the passenger compartment of
the vehicle.
The monitoring can be done in real time or offline, in both situations it is
possible to analyze the information, where after the application of algorithms
is shown a warning signal about the situation practiced. In the long run, this
system aims to help the driver to correct their bad driving practices
