Também do DETI e do DECAO Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu
hardware, como sofware, de forma que seja simples e
eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para
determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta
aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do
robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos
causados por determinadas configurações de obstáculos.
Neste artigo serão brevemente explicados os seguintes
aspectos:
· O hardware construído que, apesar de muito
simples, é suficiente para os requisitos do
Concurso.
· O software de controlo, desenvolvido sobre o
kernel ReTMiK, com relevo para alguns detalhes
considerados mais pertinentes
