Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das
versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um
rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes.
Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do
desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida,
sem informação prévia
