DETIEste artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor
do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das
versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um
novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato
óptico de computador. Todo o software e hardware existente
foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão
descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes,
tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento
do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição
global e regresso ao ponto de partida, sem informação
prévia
