Trabalho de Conclusão de Curso (especialização)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2011.O presente trabalho descreve a modelagem semiautomática de edificações com diferentes
formas e alturas a partir de dados LiDAR (Light Detection And Ranging) obtidos por
levantamento aéreo. O fluxo metodológico envolve processos de filtragem, classificação e
modelagem, como também a validação dos resultados obtidos usando recomendações da
ASPRS (American Society of Photogrammetry and Remote Sensing), tendo dados cartográficos
e GNSS (Global Navigation Satellite Systems) como suporte. As etapas foram desenvolvidas
em software CAD através de módulos específicos de tratamento e modelagem LiDAR que
foram analisados posteriormente em software com ferramentas características SIG (sistemas de
informações geográficas). Os resultados demonstraram coerência com as características
espaciais das áreas de estudo escolhidas. Foram modeladas cerca de 100 edificações distintas,
variando entre pequenas casas a complexos edifícios. A tecnologia LiDAR se destaca por sua
precisão e agilidade, gerando uma densa nuvem de pontos, que quando combinada com dados
semânticos, produzem uma fonte preciosa de informação para análises de ambientes urbanos
