Celebrado en Tarragona del 2-6 de septiembre de 2018.In this paper, bifurcations of limit cycles in a H-bridge LC resonant inverter under a zero current switching control strategy with delay in the switching action are analyzed. Mathematical analysis and numerical simulations show that the delay can degrade the quality of the oscillations and even inhibit them.Agencia Estatal de Investigación DPI2017- 84572-C2-1-RFondo Europeo de Desarrollo Regional DPI2017- 84572-C2-1-RMinisterio de Ciencia e Innovación MTM2015-65608-PJunta de Andalucía Consejería de Economía y Conocimiento P12-FQM-165