A new detection algorithm for road marking lines

Abstract

Dans le cadre de l'aide à la conduite automobile, nous proposons un nouvel algorithme qui permet d'extraire les lignes de marquages routiers à partir d'une caméra embarquée sur un véhicule. Nous avons conçu dans une première étape une méthode originale d'extraction des contours des marquages qui se base sur des critères photométriques et temporels. Dans une deuxième étape, nous avons utilisé l'algorithme de RANSAC pour mettre en correspondance les points de contours détectés avec un modèle prédéfini décrivant la courbure de la route. Les paramètres de cet algorithme ont été ajustés pour estimer d'une façon très précise les paramètres du modèle. À la fin de l'article, nous donnons des résultats expérimentaux obtenus sur des images réelles et les perspectives de notre étude