AFM, Maison de la Mécanique, 39/41 rue Louis Blanc - 92400 Courbevoie
Abstract
La fonderie d'aluminium de précision par moules en sable permet de réaliser des pièces complexes de grandes dimensions et de haute technicité. Cependant les exigences industrielles en terme de sécurité et de rentabilité remettent fortement en cause la réalisation manuelle des opérations de parachèvement. Cet article décrit tout d'abord la formalisation des différentes contraintes du process de parachèvement. Nous présentons ensuite différents aspects de la démarche de conception, analyse géométrique, étude d'accessibilité, précision, rigidité, qui a abouti à la définition d'une cellule robotisée 8 axes. Les travaux actuels portent sur la gestion optimisée de la redondance cinématique afin d'améliorer le comportement global de la cellule. Celle-ci est aujourd'hui opérationnelle et l'optimisation est en cours de validation sur des pièces industrielles. Ces travaux sont réalisés en partenariat avec la Société des Fonderies d'Ussel du groupe Alcan, spécialisée dans la réalisation de pièces de haute technicité pour les secteurs aéronautiques, transport et énergie
