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Suivi temps réel de personnes dans des séquences d'images couleur

Abstract

Nous proposons dans cet article un algorithme temps réel de suivi de personnes, il est entièrement non supervisé, il ne nécessite aucune initialisation ni sur les modèles de pistes, ni sur leur nombre qui peut évoluer dans le temps. Il permet de gérer divers problèmes tels que les occlusions et les sous ou sur segmentations. La première étape du processus consiste à détecter les zones en mouvement. Les différentes régions ainsi obtenues seront affectées à des trajectoires en utilisant le concept de pistes élémentaires. Ces dernières nous permettent d'une part de faciliter le suivi et d'autre part de détecter les sorties d'occlusions en introduisant des ensembles cohérents de régions sur lesquels des modèles cinématiques, de forme ou de couleur pourront être définis. . Des résultats significatifs seront présentés sur des séquences réelles avec vérité de terrain

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