GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Abstract
- Compte tenu de la puissance de calcul disponible sur les robots mobiles, la recherche d'une optimisation temporelle devient un élément fondamental. Dans ce papier, une méthode est proposée, illustrée par deux applications réalisées. Enfin, nous présentons des résultats numériques, issus de « benchmarks » quantifiant les améliorations réalisées
