GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Abstract
Cet article présente une méthode d'estimation en temps réel de la trajectoire d'une cible en trois dimensions, appliquée au suivi d'un doigt de la main dans un contexte de reconnaissance de gestes. Notre approche est basée sur la vision stéréoscopique, avec deux caméras standards, de type webcams. La main est segmentée par soustraction du fond, et le bout du doigt est détectée avec l'analyse de la courbure du contour. Le suivi du doigt est réalisé par un filtrage de Kalman tridimensionnel, ce qui permet d'améliorer la détection avec une recherche locale basée sur la prédiction de la position 3D et de filtrer la trajectoire pour réduire l'erreur d'estimation