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Fuzzy techniques for robust localization and tracking

Abstract

Cet travail traite de l'estimation DOA dans un environement mobile. Des techniques nouvelles à base logique floue sont proposées pour améliorer les performances du système de suivi. En particulier, la capacité d'approximation de fonction sans modèle est utilisée pour obtenir une estimation angulaire des haute résolution à partir de la densité spectrale spatiale. Ces estimations sont utilisées pur améliorer la résolution du suivi. En définitive, le système de localisation et de suivi est robuste. Sa complexité est faible et il offre une résolution comparable à celle de la décomposition en valeurs singulières

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