Poursuite RADAR de cibles à navigation proportionnelle par filtrage non-linéaire particulaire

Abstract

Nous abordons ici le post-traitement des signaux RADAR, pour une poursuite non-linéaire de cible évoluant selon des lois angulaires de navigation de type proportionnel. L'application de nouvelles techniques de filtrage ([2], [8]) reposant sur l'exploration par particules aléatoires de l'espace de probabilité a permis, par leur aptitude à traiter des problèmes non-linéaires, d'obtenir des gains significatifs, en regard des techniques usuelles de filtrage (Kalman étendu)

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