Caracterisation et modelisation de la trajectoire et des mouvements de mobiles manoeuvrants application aux problemes de poursuite 3D

Abstract

Les méthodes de modélisation constituent une étape essentielle dans la synthèse des filtres associés à la détermination des éléments de cinématique d'une cible manoeuvrante. Le modèle adopté par la plupart des auteurs (modèle de SINGER) ne rend compte que de façon très imparfaite des caractéristiques de la trajectoire et des lois de mouvement. Une approche plus systématique a été introduite et développée depuis 1977 par C. BOZZO et A. GUILBERT dans le cadre des travaux effectués au Centre d'Analyse de Systèmes de la DCAN de TOULON (CAPCA). Elle consiste à effectuer les choix fondamentaux relatifs au système de coordonnées (cartésiennes, polaires, cylindriques) et au repère (lié à la plate-forme, à l'antenne ou à la trajectoire) à partir de la connaissance de la structure du vecteur d'état imposée par les variables à estimer (position, vitesse, accélération, etc...), les variables de fermeture (équations aux contraintes au premier et au second ordre, etc...) et les variables de pilotage (Q-commandabilité du filtre). . On justifie par cette approche les résultats satisfaisants obtenus avec les modèles qui avaient été déterminés dans le passé de façon intuitive (modèles en 1/D, Log D, tg A, etc...)