This paper presents the basic principles of computerized tomography (CT), and its evolution towards three dimensional (3D )
imaging . Since the modelisation of CT reconstruction relies on the Radon transform, its definition and major properties are firs t
recalled. After a brief summary on conventional 2D methods, we present the imaging principles for two modalities appropriate d
to this modelisation : X-Ray and emission tomography. We describe the evolution of the instrumentation for these two techniques ,
and emphasize the approximations introduced by a modelisation using the Radon transform taking into account the physics o f
the problem . We also describe the principles of ultrasonic tomography systems, and their major differences with the two previou s
technics . At last, we formulate the general problematic of 3D image reconstruction from 2D projections . We consider four classe s
of reconstruction methods corresponding to the classification chosen for the synthetic presentation of methods, accompanying thi s
paper.Cet article présente les principes de base de la tomographie assistée par ordinateur, ainsi que son évolution vers le tridimen -
sionnel (3D) . La modélisation mathématique du problème de reconstruction tomographique s'appuie sur la transformatio n
de Radon dont la définition et quelques propriétés sont rappelées . Après un bref résumé sur les méthodes conventionnelle s
2D, nous présentons les principes physiques pour deux modalités bien appropriées à cette modélisation : la tomographie de
transmission par rayons X et la tomographie d'émission par rayons ,y . Nous nous attachons à décrire l'évolution de l'instru -
mentation dans ces deux techniques, ainsi que les approximations introduites par une modélisation de type Transformée de
Radon par rapport à la physique du problème . Nous décrivons également les principes des systèmes de tomographie ultrasonore,
et leurs différences majeures par rapport aux deux techniques précédentes . Enfin, nous reprenons la problématiqu e
générale des méthodes de reconstruction 3D à partir de projections 2D . Nous faisons apparaître quatre classes correspondan t
au découpage choisi pour la présentation des fiches techniques accompagnant cet article
