Les systèmes sensoriels basés sur les capteurs à ultrasons présentent certaines contraintes qui ont tendance à
réduire leur performance. Parmi les problèmes typiques, nous pouvons citer la faible précision des mesures et
l'existence à l'avant des capteurs de zones masquées, zones où les réflecteurs ne peuvent pas être détectés si les
capteurs sont utilisés comme émetteurs et récepteurs. Dans le but d'améliorer la précision des mesures réalisées par
ces capteurs, les émissions sont le plus souvent codées par des séquences binaires. Les distances peuvent être alors
déterminées en faisant appel à des techniques de corrélation.
Dans ce cadre, ce travail présente les résultats obtenus lors de l'utilisation de séquences complémentaires de Golay,
lesquelles permettent d'augmenter de manière significative la précision obtenue à partir d'un capteur à ultrasons isolé.
Elles permettent également d'éliminer les zones masquées précédemment citées grâce à leurs caractéristiques d'autocorrélation.
Ces deux fonctions seront très intéressantes dans l'optique d'une utilisation de capteurs à ultrasons dans le
cadre d'associations sensorielles plus complexes.Sensorial systems based on ultrasonic transducers present some constraints, which reduce their
performances. Typical problems are low precision in measurements, and the existence of a blind zone in
front of transducers, where reflectors can not be detected if transducers are used as emitters and receivers.
In order to improve the precision achieved by these transducers, binary sequences are often used to code
the emission, so afterwards, distances can be determined using correlation techniques. The usage of Golay
complementary sequences allows to increase remarkably the precision obtained by an isolated ultrasonic
transducer. Also, it permits to eliminate the mentioned blind zone, thanks to their auto-correlation
characteristics. These two features are very interesting in order to use ultrasonic transducers in more
complex sensorial associations
