Manejo do solo e de espécies vegetais em sistemas de produção com a soja; Avaliação de sistemas de preparo do solo e manejo do plantio direto envolvendo sucessão e rotação de culturas (04.2000.328-02); Sistema misto de rotação de lavoura e pasto em semeadura direta no Planalto Meridional do Paraná (04.2000.328-03); Manejo dos resíduos da colheita condicionado por sistemas de preparo do solo (04.2000.328-05); Biologia e controle de plantas daninhas na cultura da soja; Biologia e manejo integrado de plantas daninhas na cultura da soja (04.2000.324-02); Dinâmica do estabelecimento de plantas daninhas (04.2000.324-03); Difusão de tecnologias para o manejo integrado de plantas daninhas na cultura da soja (04.2000.324-04); Estudo e implementação da agricultura de precisão, em sistemas de produção de soja, em áreas de semeadura direta, nas regiões Central e Sul do Brasil; Estudo da variabilidade espacial de fatores determinantes do rendimento das culturas, em sistemas de produção com soja: plantas daninhas (12.200.100-02).bitstream/item/80256/1/Resultados-de-pesquisa-da-Embrapa-Soja-2002-manejo-do-solo-plantas-daninhas-e-agricultura-de-precisao.pd